Unity3D物理引擎之碰撞體(Collider)
2017/6/26??????點(diǎn)擊：
通常Colliders會(huì)與Rigidbody一起使用，沒(méi)有添加碰撞體的剛體會(huì)彼此相互穿過(guò)。
常用碰撞體有以下幾種：
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Box Collider：盒子碰撞體，是一個(gè)立方體外形的碰撞體，可調(diào)整為不同大小的長(zhǎng)方體，一般可用作門，墻及平臺(tái)等，也可用于交通工具的外殼。適合的是使用在盒子和箱子上。
- Is Trigger：觸發(fā)器，勾選后可用于觸發(fā)事件，且將被物理引擎所忽略。
- Material：材質(zhì)，采用不同的Physics Material決定了碰撞體與其他對(duì)象的交互形式。
- Center：碰撞體在對(duì)象局部坐標(biāo)的中的位置
- Size：可調(diào)整碰撞體的大小
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Sphere Collider：球形碰撞體，是一個(gè)基于球體的碰撞體，可用作石頭，乒乓球等
- Radius：調(diào)整球形碰撞體的半徑，沒(méi)有了Size屬性。
Capsule Collider：膠囊碰撞體，由一個(gè)圓柱體兩端分別連接兩個(gè)半球體組成，可用在Character Controllers，或與一些其他不規(guī)則形狀的碰撞結(jié)合來(lái)使用。建
- Height：高度。
- Direction：方向，默認(rèn)是Y軸
- Mesh Collider：網(wǎng)格碰撞體，通過(guò)獲取網(wǎng)格對(duì)象并在其基礎(chǔ)上構(gòu)建碰撞器，與其他碰撞體相比，網(wǎng)格碰撞體更加精細(xì)，但會(huì)占用更多系統(tǒng)資源。只有在開啟Convex屬性才可以與其他的網(wǎng)格碰撞體發(fā)生碰撞。
- Smooth Sphere Collisions：平滑碰撞，開啟此項(xiàng)碰撞會(huì)變得平滑，因此在平滑的表面建議開啟此選項(xiàng)。
- Mesh：網(wǎng)格，獲取對(duì)象的網(wǎng)格并將其作為碰撞體。
- Convex：凸起，勾選后可以與其他的網(wǎng)格碰撞起發(fā)生碰撞。
- 注意：網(wǎng)格碰撞器可以與所有的碰撞體發(fā)生碰撞，但要與其他的網(wǎng)格碰撞體發(fā)生碰撞必須開啟Convex屬性，且只有當(dāng)網(wǎng)格碰撞體網(wǎng)格的三角形數(shù)量少于255的時(shí)候Convex屬性才會(huì)生效。
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Wheel Collider：車輪碰撞體，是一種針對(duì)地面車輛的特殊碰撞體，它有內(nèi)置的碰撞檢測(cè)，車輪物理系統(tǒng)，滑胎摩擦參考體。除了車輪也可用于其他對(duì)象。
- Mass：車輪碰撞體的質(zhì)量。
- Radius：車輪碰撞體的半徑大小。
- Suspension Distance：車輪碰撞體的懸掛距離，根據(jù)局部坐標(biāo)Y軸向下延伸。
- Center：輪胎碰撞體的局部坐標(biāo)的中心。
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Suspension Spring：車輪的懸掛彈簧，通過(guò)添加彈簧和阻力使得懸掛達(dá)到目標(biāo)位置。
- Spring：彈簧，彈簧力度越大，懸掛到達(dá)目標(biāo)的位置也就越快。
- Damper：阻力器,阻尼器控制著懸掛的速度，數(shù)值越大，懸掛彈簧移動(dòng)的速度越慢。
- Target Position：懸掛沿著其方向上的靜止時(shí)的距離。
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Forward Friction：當(dāng)輪胎向前滾動(dòng)時(shí)的摩擦力屬性。
- Extremum Slip：滑動(dòng)很值
- Extremum Value：很限值
- Asymptote Slip：滑動(dòng)漸進(jìn)值
- Asymptote Value：漸進(jìn)值
- Stiffness Factor：剛性因子
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Sideways Friction：當(dāng)輪胎側(cè)向滾動(dòng)時(shí)的摩擦力屬性。
- 同F(xiàn)orward Friction一樣有5個(gè)可設(shè)置值
車輪碰撞檢測(cè)是通過(guò)從局部坐標(biāo)Y軸向下投射一條射線來(lái)實(shí)現(xiàn)的，車輪有一個(gè)通過(guò)懸掛距離向下延伸的半徑，可通過(guò)腳本中不同的屬性值來(lái)對(duì)車輛進(jìn)行控制。這些屬性值有motorTorque(馬達(dá)轉(zhuǎn)矩)、brakeTorque(制動(dòng)轉(zhuǎn)矩)和steerAngle(轉(zhuǎn)向角)。與其他物理引擎的碰撞體相比，車輪碰撞體是通過(guò)一個(gè)基于滑動(dòng)摩擦力的參考體來(lái)單獨(dú)計(jì)算摩擦力的。
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