力反饋數(shù)據(jù)手套VR解決方案
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時至當下VR技術發(fā)展可謂日新月異，WISEGLOVE作為交互數(shù)據(jù)手套的新寵被廣大開發(fā)者和用戶廣泛認可，我公司把WISEGLOVE VR數(shù)據(jù)手套和HTC VIVE結合起來的應用，讓VR應用更加真實和得心應手。我們結合HTC VIVE為用戶推出WISEGLOVE 力反饋數(shù)據(jù)手套套件， 并提供UNITY3D的范例代碼可供參考。
WISEGLOVE力反饋數(shù)據(jù)手套介紹
WISEGLOVE力反饋數(shù)據(jù)手套（光纖數(shù)據(jù)手套）具有五大獨特功能：手指彎曲采集，128級力反饋能力，手指（拇指食指）壓力監(jiān)測，手臂跟蹤。
光纖傳感器擁有精度高，恢復性好，抗老化，使用壽命長的特點。因此光纖傳感器被廣泛應用于專業(yè)工業(yè)測量領域。WISEGLOVE全系列產(chǎn)品，都采用了光纖傳感器，WISEGLOVE外觀新穎，結構緊湊，功能接口齊全，開發(fā)資料豐富， 比較合適VR開發(fā)使用的力回饋人手交互系統(tǒng)。本產(chǎn)品除了擁有常規(guī)數(shù)據(jù)手套的手指彎曲測量功能外，還有手指力反饋功能、手臂跟蹤功能（可選）。
產(chǎn)品的應用定位于虛擬現(xiàn)實交互和仿真模擬，也可應用于人手的運動捕捉、游戲動畫捕捉、醫(yī)學人手功能評定、康復醫(yī)療等應用?？蓽y量人手指動作和手臂動作，如揮手、抓握等手勢動作；可獨立編程反饋實現(xiàn)手指反饋感知。WISEGLOVE數(shù)據(jù)手套擁有新穎的的外觀設計，革新的傳感器技術以及完善的用戶開發(fā)接口，可提供較好的人機交互體驗。借助配套的開發(fā)資料和示范工程，用戶可快速開始開發(fā)之旅。WISEGLOVE是科研單位、大學院校用戶和游戲動畫、影視制作單位的優(yōu)選產(chǎn)品。
產(chǎn)品型號
產(chǎn)品分左手和右手型號，有線和無線版本可供用戶選擇。
傳感器分布
* 5個手指彎曲傳感器，這些傳感器分布在每根手指的各個活動關節(jié)上，每個手指只安裝一個高精度傳感器。
* 5個手指力反饋器，分別分布在每個手指指尖關節(jié)上，軟件通過API可以控制128級強度。
* 2個手指壓力傳感器，分別分布在拇指食指指尖關節(jié)內(nèi)側。
仿真交互應用
WISEGLOVE的數(shù)據(jù)包刷新率可以達到*高120HZ，適合大部分仿真應用開發(fā)任務。配合可擴展的手臂跟蹤系統(tǒng)，可以為用戶實現(xiàn)人手+手臂的完整人手交互實現(xiàn)方案。
虛擬現(xiàn)實應用
WISEGLOVE數(shù)據(jù)手套擁有獨立編程的手指力回饋功能，可對每個獨立的反饋器分別設置128級力反饋強度。力反饋模式可由三維場景的碰撞檢測實現(xiàn)被動式的力反饋或者由用戶設定反饋參數(shù)后，由手指抓握產(chǎn)生主動式力反饋。
動畫捕捉應用
WISEGLOVE數(shù)據(jù)手套提供配套的開發(fā)包和豐富的范例代碼。在此基礎上，用戶可以輕松地實現(xiàn)個性化的動畫捕捉應用開發(fā)，在很短的時間內(nèi)實現(xiàn)一個包含人手及胳膊運動項目開發(fā)。
產(chǎn)品優(yōu)勢
* 手指彎曲傳感器采用高精度的手指角度傳感器。 擁有很高的分辨率精度， 通過工廠調(diào)校后具有很好的一致性和回復精度。
* 可以和人手動作保持同步?？奢^好演繹流暢的3D手模型動畫。
* 集成了高端的力反饋系統(tǒng)。并具有128級反饋力強度，可以實時反饋虛擬場景的交互狀態(tài)，提供真實的交互感知。
* 擁有友好的開發(fā)接口，為眾多3D開發(fā)平臺軟件提供支持， 只需要幾步設置就可以實現(xiàn)設備與應用掛接。
* 我們擁有專業(yè)的開發(fā)團隊，為客戶提供及時、細致的技術服務支持。
特色功能
* 時捕捉人手的運動，并同步驅動3D動畫人手的運動。
* 實時手指+手臂動畫驅動。
* 摸擬鼠標對應用中的物體選取、移動、旋轉等操作。
* 手指壓力感應能力，可感知手指拿捏物體時產(chǎn)生的作用力。
* 獨立的可編程手指力反饋功能，虛擬物體的接觸狀態(tài)以感知力的形式反饋給操作者。
* 提供直接高效的方式與虛擬世界進行交互，用戶能獲得很好的交互體驗。
* 手指抓握動作和判斷復雜的手勢，適用于游戲開發(fā)應用領域。
* 手臂運動跟蹤捕捉功能可脫離其他跟蹤系統(tǒng)輔助的情況下獲取人手手臂的運動姿態(tài)。
開發(fā)平臺
提供基于C++ SDK，基于OPENGL的骨骼動畫演示程序, 虛擬人手3D模型及調(diào)用示例源代碼；UNITY3D調(diào)用接口和范例工程。適用C++, C#, JAVA程序開發(fā)，可適合主流虛擬現(xiàn)實軟件開發(fā)平臺，例如UNITY3D, VIRTOOLS, UE4, OSG, VRPN等。SDK開發(fā)包可兼容HTC VIVE開發(fā)。
產(chǎn)品圖片
WISEGLOVE力反饋手套
